Construit par la firme Waco basée dans l'Ohio, son premier vol a lieu en mai 1942. Constitué de bois et de métal recouvert de tissus, les opérations de chargements et de déchargements se font à l'avant grace au nez qui se soulève. il fut aussi utilisé par la RAF qui le baptisa "Hadrian". Son équipage se compose d'un pilote et d'un copilote. Il peut emporter 13 soldats et leurs équipements, mais aussi des véhicules comme une jeep ou un obusier de 75 mm. Il est généralement tracté par les C-47. Les CG-4 furent employés pour la première fois au combat, en 1943 lors de l'opération Husky (débarquement en Sicile) puis dans le cadre du débarquement de Normandie.
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES:
* Appelation : Waco CG-4.
* Rôle : Planeur de transport.
* Premier vol : Mai 1942.
* Equipage : 2 hommes.
* Envergure : 25,50m.
* Longueur : 14,80m.
* Hauteur : 4,70m.
* Surface alaire : 83,60m².
* Masse à vide: 1 719kg.
* Charge maxi : 3 400 / 4 091kg.
Waco CG-4.
Waco Hadrian utilisé par la RAF.

Des soldats allemands examinent l'épave d'un Waco quelques jours après le débarquement. (Bundesarchiv).