La division est formée dans le Sud-Est de la France en janvier 1943, tout d'abord nommée SS-Panzerdivision 10 elle devient en octobre de la même année la 10e SS-Panzerdivision "Frundsberg" en référence au reître allemand du XVIe siècle Georg von Frundsberg....

Dans le courant des années 30, la société BMW produit toute une série de motocyclettes civiles populaires et efficaces, l'armée allemande s'y interresse et demande au constructeur de mettre au point une machine pour ses troupes. Le projet débute en 1938...