Son histoire remonte à la 1ere guerre mondiale, à cette époque elle fait partie de l'Armée de terre allemande (Heer), En 1914, la 7e armée est placée en Alsace où elle repousse les attaques françaises entre août et septembre. Le 27 mai 1918, sous les ordres du général Max von Boehn, elle constitue le fer de lance lors de l'offensive Michael, (seconde Bataille de la Marne), avec ses 42 divisions.
Elle est reconstituée en août 1939 et placée sous les ordres du général Friedrich Dollmann, au sein de la Wehrmacht. La 7e armée participe à la campagne de France en mai et juin 1940, avant d'être envoyée en zone occupée. Lorsque la menace d'un débarquement allié en Europe de l'Ouest se précise, elle rejoint la Bretagne et la Normandie, et prend en charge la défense des côtes de la Manche. Le 6 juin 1944, la 7e armée doit encaisser l'assaut des forces alliées sur la partie ouest du front et Hitler ne croyant pas que ce soit le véritable débarquement, laisse la XVe armée stationnée dans le Pas-de-Calais. Suite à la chute de Cherbourg et la mort du général Dollmann, c'est le général SS Paul Hausser commandant le 2e SS-Panzerkorps, qui prend le commandement. Après de lourdes pertes, en Normandie, la 7e armée est presque entièrement décimée dans la poche de Falaise en août 1944.
En partie reconstituée, elle est placée à la frontière belgo-luxembourgeoise quand les alliés lancent l'opération Market Garden en septembre 1944. Durant la contre-attaque allemande des Ardennes, la 7e armée, qui ne possède plus que 3 divisions d'infanterie et une parachutistes, est chargée de protéger le flanc sud de la Ve armée panzer, mais de nouveau elle est décimée. Ses restes finiront encerclés dans la poche de la Ruhr et se renderont à la 1st US Army en mai 1945.
Symbole de la 7e armée allemande en 1944. (San Adreas).
Général Max von Boehn (1850-1921) commandant de la 7e armée pendant la 1ere guerre.
Généraloberst Friedrich Dollmann (1882-1944) commandant du 25 août 1939 au 28 juin 1944. (Bundesarchiv).
Le général SS Paul Hausser qui reprend le commandement après la mort de Dollmann. Il commande du 29 juin au 21 août 1944.(Bundesarchiv).
Hans Freiherr von Funck, commandant du 21 au 22 août 1944. (Bundesarchiv).
General der Panzertruppe Heinrich Eberbach commandant du 22 août au 3 septembre 1944. (Bundesarchiv).
General der Panzertruppe Erich Brandenberger commandant du 3 septembre 1944 au 21 février 1945. (Bundesrachiv).
General der infanterie Hans-Gustav Felber commandant du 22 février au 25 mars 1945. (Bundesarchiv).
General der infanterie Hans von Obstfelder dernier commandant du 26 mars au 4 mai 1945. (Bundesarchiv).